Die kernstruktuur van 'n sweeprobot bevat hoofsaaklik die gasheer (insluitend verwerker, sensor en dryfstelsel), skoonmaakmodule (syborsel, rollerborsel, suigpoort, stofkas, ens. .), kragbron en hulpkomponente (soos watertenk, lap, ens. funksies .
Host -stelsel
Processor and Control System: As die "brein" van die robot is dit verantwoordelik vir padbeplanning, sensordataverwerking en taakuitvoering .
Sensor System:
Afstandsensor (hindernisvermyding), muursensor (randskoonmaak), drop sensor (anti-drop), ens. . om die persepsie van die omgewing . te bereik
Gyroscoop word gebruik om die bewegingsbaan stabiel te hou .
Drive struktuur:
Gewoonlik word 'n tweewiel-differensiële aandrywing (onafhanklike motorbeheer) saam met universele wiele gebruik om buigsame stuur . te bewerkstellig
Sommige hoë-end-modelle is toegerus met teleskopiese arms of om meganiese arms op te lig om die skoonmaakvermoë van lae ruimtes . te verbeter
